机器人
机器人自动焊挂标牌机器人是针对于钢铁企业棒材生产线专门研发的集自动称重、自动定位、自动录入数据、自动打印产品标牌、自动焊接标牌的多功能智能自动化系统，产品采用集成一体化设计，3D图像识别、部件模块化设计、标准化工艺生产，产品占地小，速度快；产品取代传统生产过程中采用人工打印标签、人工录入数据、人工焊接标牌等繁琐操作，避免现场工人的安全隐患，杜绝人为造成的打印标牌、录入数据、焊接标牌等错误；减少劳动用工和降低操作人员劳动强度，满足高节奏、高强度的生产需要。
棒材端面规格范围：Φ12~Φ40； 棒材定尺：9M和12M；
标牌类型：纸质标牌；
焊牌块数：2块/捆（内容相同，一端焊接或者两端焊接），焊于棒材的两端中心；
钢材焊牌允许的时间节奏：完整的工作周期≤35（S）。
电源：220±10%，50Hz±1%；现场高环境温度：60℃；气源压力：0～0.5MPa
1) 打印机系统，包含打印机，自动切纸装置及标牌定位部件；
2) 焊机系统，包含焊机机器、焊机枪头、焊机接触传感器、焊钉夹紧装置；
3) 机器人部分，包含3轴机器人及翻转设备，定位销，焊枪头固定装置；
4) 振动上钉器，包含焊钉定型、焊钉定位装置
5) 棒材复核系统
6) 视觉部分，包含识别定位，控制机器手臂位置，3D视觉系统
7) 控制系统及软件，包含上钉控制、打印控制、机器人控制及接口、链床控制等
2) 焊机系统，包含焊机机器、焊机枪头、焊机接触传感器、焊钉夹紧装置；
3) 机器人部分，包含3轴机器人及翻转设备，定位销，焊枪头固定装置；
4) 振动上钉器，包含焊钉定型、焊钉定位装置
5) 棒材复核系统
6) 视觉部分，包含识别定位，控制机器手臂位置，3D视觉系统
7) 控制系统及软件，包含上钉控制、打印控制、机器人控制及接口、链床控制等
1.焊挂周期：单吊牌焊接约30s，双吊牌焊接约40s（可调）
2.适用标牌：纸标牌、塑料标牌
3.焊钉存储数量：1000
4.焊接准率：>= 99.95%
5.焊接位置：端部
6.适用范围：棒材（直径12-40）
2.适用标牌：纸标牌、塑料标牌
3.焊钉存储数量：1000
4.焊接准率：>= 99.95%
5.焊接位置：端部
6.适用范围：棒材（直径12-40）
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