机器人
冷轧厂钢卷卷芯内圈带头自动焊接机器人是一套全自动顶升及焊接机器人系统， 可自动完成冷轧厂钢卷卷芯内圈带头的焊接功能。
1) 针对板卷焊接区域环境条件设计防护装置。具有高的极低的维修率；
2) 视觉系统快速寻位，无需提前调整带头位置；
3) 代替人工焊接作业， 实现钢卷卷芯焊接自动化和无人化， 减低操作人员的劳动强度，有效避免操作人员不安全作业，保操作人员免受焊灰伤害，减少操作人员 焊接不一致的问题；
4) 焊点质量一致，保障焊点统一牢固
5) 防止钢卷卷芯内圈松散，开卷机上卷顺畅，天车吊卷顺畅，降低产品破损率，提高成品率；
6) 钢卷经罩式炉退火后，提高成品率和产品质量；多重检测保护措施， 充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。
2) 视觉系统快速寻位，无需提前调整带头位置；
3) 代替人工焊接作业， 实现钢卷卷芯焊接自动化和无人化， 减低操作人员的劳动强度，有效避免操作人员不安全作业，保操作人员免受焊灰伤害，减少操作人员 焊接不一致的问题；
4) 焊点质量一致，保障焊点统一牢固
5) 防止钢卷卷芯内圈松散，开卷机上卷顺畅，天车吊卷顺畅，降低产品破损率，提高成品率；
6) 钢卷经罩式炉退火后，提高成品率和产品质量；多重检测保护措施， 充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。
气动平衡悬臂机械手针对粗中轧机 285 辊箱装卸辊设计，可提升效率， 减轻工人的劳动量，是我司研发的一套辅助性工装工具。
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