机器人
高线辊环自动拆卸机器人系统，可自动完成辊环自动定位、拆卸、安装一系列功能。
高机器人的整个作业周期均为全自动运行，自动换辊环机器人主要用于辊环的更换：
1) 配备视觉系统进行辊环总成等的位置和角度识别；
2) 专用工装、液压（气动）夹具以及高速电机进行辊环自动拆卸和安装；
3) 移动小车集成安装通过第七轴、八轴的活动，可以顺序完成更换并列式辊环，可灵活适用现场空间布置。
1) 针对高线辊环更换区域环境条件设计防护装置。具有高的低的维修率；
2) 视觉系统快速寻位，过程无需人工操作；
3) 提高现场安全等级，降低安全隐患，降低劳动强度；
4) 提高辊环更换时间，提高生产效率；
5) 模块化设计&低维护；
6) 多重检测保护措施，充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。
气动平衡悬臂机械手针对粗中轧机 285 辊箱装卸辊设计，可提升效率， 减轻工人的劳动量，是我司研发的一套辅助性工装工具。
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